准备工作：首先需要准备好车辆和驾驶证，确保车辆保养良好，特别是刹车、轮胎、灯光等部分。同时，还需要提前查询好路况和天气状况，以便做好安全措施和行车计划。同时，要准备好食品、水、药品、雨具等必备品，以便应对万一情况。
路线规划：从北京出发，可以选择走京沪高速公路，沿途经过泰安、济南、徐州等城市到达目的地安徽，在行车途中可以观赏到很多美景和风景，比如孔雀城、峨眉山、淮河等，行程时间大约8小时左右，建议提前规划好行车路线和休息时间。
景点推荐：安徽拥有着丰富的旅游资源，是一个旅游胜地，所以自驾游的过程中可以安排时间去一些不错的景点，比如黄山、徽州古城、屯溪老街、六安天堂寨等，其中黄山是必去之地，可以欣赏到独具特色的风景。
注意事项：在自驾游的过程中，安全是第一位需要考虑的问题，要严格遵守交通法规和规定，关注路况和天气状况，谨慎驾驶。同时，还需要留意当地的风俗和习惯，遵循当地的规矩，以免发生不必要的争斗和困难。在景点游览的时候，要注意保管好自己的物品，尤其是贵重物品，不可随意离开或交给他人保管。
总结：自驾游是一种自由、舒适、便捷的旅行方式，但同时也要做好充分的准备和规划工作，加强安全意识，遵从安全规定。从北京出发到安徽旅游，不仅有美丽的风景，还有丰富的文化氛围和历史底蕴，是一个值得游览的地方。